光伏一體式機器人機器視覺

產品時間：2022-10-20

簡要描述：

光伏一體式機器人是藍芯科技專為光伏行業(yè)研發(fā)和生產的新一代視覺導航智能移動機器人，集自主搬運和自動上下料于一體。

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詳細介紹

光伏一體式機器人是藍芯科技專為光伏行業(yè)研發(fā)和生產的新一代視覺導航智能移動機器人，集自主搬運和自動上下料于一體，產品具有以下特點：

采用藍芯自研3D視覺導航，解決參觀通道玻璃及周邊環(huán)境對激光SLAM導航的影響；

采用藍芯自研3D視覺避障，解決行進方向低矮障礙物檢測和側向檢修門打開碰撞預防問題；

對接精度≤±5mm，二次引導可達±1mm；

額定負載：200kg；

花籃承載數(shù)量：上下兩層四道，20個花籃；

支持2.4/5.8G WIFI通訊，支持全網(wǎng)通5G通訊。

該項目企業(yè)主要從事高性能太陽能產品的設計、開發(fā)、生產和銷售。電池片的生產過程，具有流轉工序多、生產節(jié)拍快、載具尺寸大的特點。目前，該客戶生產210電池片，所用載具270*270*700mm，重量大于10kg，工序間的流轉再用人工搬運已經無法順利實現(xiàn)。

QQ截圖20221020140206.png

光伏一體式機器人技術參數(shù)：

產品型號		LXLR-FR31000L
基本參數(shù)	外形尺寸	950L750W305H mm
	本體自重	≤250kg
	旋轉直徑	Φ1200 mm
業(yè)務能力	頂升高度	60 mm
	頂升額定負載	1000 kg
	牽引額定負載	300 kg
	※貨定車轉	●
安全防護	防護范圍	360°全方面，含本體及背負貨架
	防護措施	三級防撞：減速、緩停、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	※視覺避障	○	○	●
運動性能	驅動方式	雙輪差速
	導航方式	自然導航
	行走方式	前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
	行走速度	0~1.5m/s
	導航精度	±10mm
	對接精度	±10mm（激光對接），±5mm（二維碼視覺對接）

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